文档预览： 授课题目： §1-4 平面机构的自由度 授课方式 （请打√） 理论课√讨论课 实验课 习... 2.机构的自由度数必须大于零。 解释： 四杆机构：F=1； 原动件（1）只有一个时，... 点击下载

文档预览： 1. 平面四杆机构的基本型式及其演化方法。 2. 平面连杆机构的运动特性，包括存在整转副的条件、从动件的急回运动及运动的连续性；平面连杆机构的传力特性，包括压力角、... 点击下载

文档预览： 由几个构件通过低副联接，且所有构件在相互平行平面内运动的机构称为平面连杆机构。由四个构件通过低副连接而成的平面连杆机构，则称为平面四杆机构。它是平面连杆机构中... 点击下载