文档预览： 第23卷第 9 期2006年 9月机械设计JOURNAL OF MACHI NE DES I GN Vo 1 . 2 3 NO . 9 Se p. 2 00 6 基于模糊遗传算法 的新型 6自由度并联机器人精度综合 潘 芳伟 ， 段 志善， 贺... 点击下载

文档预览： 重庆大学 模块化可拆装六自由度串联机器人 采购 我校拟采购 模块化可拆装六自由度串联机器人 3套，相关要求如下： 1.规格：模块化可拆装垂直关节六自由度工业机器人，工作空... 点击下载

文档预览： 4 结论 本文研究了基于一种6自由度机器人远程控制 系统的路径规划算法的实现及优化。 （1）根据所采用的6自由度机械臂，对其进 行正运动学及逆运动学分析，提出了一种行之有效... 点击下载

文档预览： 证券代码：002527 股票简称：新时达 公告编号：临2013-010 上海新时达电气股份有限公司 关于六自由度工业机器人研发项目获得 2012 年度上海市重大技术装备研制专项资金支... 点击下载

文档预览： www.soopat.com 注：本页蓝色字体部分可点击查询相关专利 SooPAT 六自由度水下球形机器人 申请号：200910084791.X 申请日：2009-05-22 申请（专利权）人 北京邮电大学 地... 点击下载

文档预览： 31-digit numbers for the real application of the PUMA robot. Key words: mechanical design and theory;inverse kinematic analysis;dimension adjustment;serial robot 六自由度机器人的... 点击下载

文档预览： 第26 卷第1期农业工程学报Vol.26 No.1 2010 年1月Transactions of the CSAE Jan. 2010 155 六自由度串并联机械手的构型设计与运动学分析 崔国华 1 ，张艳伟 1 ，张英爽 2 ，吴海... 2.吉林大学机械科学与工程学院，长春 130025） 摘要：根据串、并联机器人机构综合理... 点击下载

文档预览： Two Models of Robotic Manipulators Kinematics Control (1.北京工业大学，北京，100022 2.西南科技大学，绵阳，621010) 石磊 1,2 苏丽颖 1 摘要 以六自由度模块化机器人为对象... 点击下载

文档预览： 而是利用数值迭代原理求解，它的计算量要比解析解大如若干个关节轴线相交和或多个关节轴线等于0或90°的情况下，具有6个自由度的机器人可得到解析解 例题： 试求立方体中心... 点击下载

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