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文档格式:pdf 更新日期:2011-10-03基于 I2C 和双 ARM 的PCB 钻床控制器设计文档预览: 钻床控制器的控制对象比较复杂:需要控制4套松下MINAS交流伺服系统,4个主轴电机以... 号主轴驱动 P1.23~P1.25,P2.8 继电器驱动电路 P3.15~P3.25图1控制器硬件结构图... 点击下载
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