文档预览： 国家标准 GB/T12643－90 将工业机器人定义为：工业机器是一种能自动定位控制， 可重复编程的，多功能的、多自由度的操作机。能搬运材料、零件或操持工具，用以完成各 种作业。 工业机器人不 同于机械手。工业机器人具有独立的控制系统 ... 点击下载

文档预览： 本规则规定舱口、升降口和通风筒的两种位置，其定义如下： “位置1”——在露天的干舷甲板上和后升高甲板上，以及位于从艏垂线起船长的四分之一以前的露天上层建筑甲板上。 “位置2”——在位于从艏垂线起船长的四分之一以后的露天上层建筑 ... 点击下载