文档预览： 第二章 控制系统的数学描述方法 有许多类型的控制系统。如物理学中的力学系统，它是以牛顿力学为基础的机械 运动系统。或者非物理学系统，如现代化企业管理系统。有工程技术方面的控制系 统，如电动机转速控制系统，也有人文社科方面的控制 ... 点击下载

文档预览： 自动控制原理讲义 第一讲 第一讲 自动控制系统的一般概念 自动控制系统的一般概念 邹斌 上海大学机电工程学院 地址：上海市延长路 149 号 电子邮件 : zoubin@shu.edu.cn 电话： 13122601880 点击下载

文档预览： 4.1 连续系统模块 大多数物理系统可以用微分方程进行描述，因此可以用连 续系统模拟。最简单的模型是 线性模 型 和 定常模型。 其中， x 为系统的广义坐标列向量，M 为质量矩阵， C 为阻 尼矩阵，K 为刚度矩阵， P ( t ) 为外部激励列向量。 点击下载